熱によって皮膚や粘膜に障害が生じる外傷です。皮膚障害の程度は接触する熱源の温度と接触時間によって決まります。非常に高温のものであれば短時間の接触でもやけどになる一方で、44℃～50℃程度の低温のものでも長時間接触しているとやけどになり、これを低温熱傷と呼んでいます。
熱源としては高温の固体や液体、あるいは直接の炎や爆発による爆風などがあります。また特殊な熱傷としては電流（落雷や高圧線など）による電撃傷や薬品（酸やアルカリ溶液など）による化学熱傷などがあります。